История промышленных роботов
В 1956 году Джордж Девол и Джо Энгельбергер основали компанию Unimation, сокращенную форму слова Universal Animation.
Энгельбергер, физик, работающий над проектированием систем управления для атомных электростанций и реактивных двигателей, случайно встретил изобретателя Девола на коктейльной вечеринке. Девол недавно получил патент под названием «Запрограммированная передача статей». Вдохновленный рассказами и романами Исаака Азимова, Девол и Энгельбергер провели мозговой штурм, чтобы получить первую руку промышленного робота, основанную на патенте Девола, под названием
Unimate. Программа Programme Article Transfer стала оригинальным промышленным роботом-патентом, который в конечном итоге был лицензирован по всему миру.
1959
1959
Unimate - первый робот
Разработка первого промышленного робота Джорджем Деволом и Йозефом Энгельбергером
Он весил две тонны и контролировался программой на магнитном барабане. Они использовали гидравлические приводы и были запрограммированы в совместных координатах, то есть углы различных суставов сохранялись во время фазы обучения и воспроизводились в процессе работы. Точность была в пределах 1/10000 дюйма.
1961
1961
Робот на производстве
Unimation, США, установила первый промышленный робот в GM
Первый в мире промышленный робот использовался на производственной линии на заводе GM Ternstedt в Трентоне, штат Нью-Джерси, который производил ручки для дверей и окон, ручки переключения передач, осветительные приборы и другое оборудование для автомобильных интерьеров. Подчиняясь пошаговым командам, хранящимся на магнитном барабане, манипулятор робота Unimate в 4000 фунтов упорядочивал и укладывал горячие куски отлитого под давлением металла. Робот стоил 65 000 долларов США, но Unimation продала его за 18 000 долларов США.
1962
1962
Новые формы
Первый цилиндрический робот Версатран из AMF, США
6 роботов Versatran были установлены American Machine and Foundry (AMF) на заводе Ford в Кантоне, США. Он был назван «Версатран» от слов «универсальный трансфер».
1967
1967
Появление в Европе
Первый промышленный робот в Европе, Unimate, был установлен в Metallverken, Uppsland Väsby, Швеция.
1969
1969
GM установила первые точечные сварочные роботы на своем заводе в Лордстауне
Роботы Unimation повысили производительность и позволили автоматизировать более 90 процентов операций по сварке кузова против всего лишь 20–40 процентов на традиционных установках, где сварка была ручной, грязной и опасной задачей, в которой доминировали большие приспособления и приспособления.
1969
1969
Trallfa, Норвегия, предлагает первый коммерческий робот покраски
Роботы были разработаны для внутреннего использования в 1967 году для распыления краски на тачках во время нехватки рабочей силы в Норвегии.
1969
1969
Унифицированные роботы входят Японский рынок

Unimation подписывает лицензионное соглашение с Kawasaki Heavy Industries для производства и продажи роботов Unimate для азиатского рынка. Кавасаки считал разработку и производство трудосберегающих машин и систем важной миссией и стал пионером в Японии в области промышленных роботов. В 1969 году компании удалось разработать Kawasaki-Unimate 2000, первый промышленный робот, когда-либо производившийся в Японии.
1970
1970
Первый национальный симпозиум по промышленным роботам был проведен в 1970 году в Чикаго, США
Он был назван Международным симпозиумом по промышленным роботам (ISIR). Цель состоит в том, чтобы предоставить исследователям и инженерам по всему миру возможность представить свои работы и поделиться своими идеями в этой области.
робототехники. В 1997 году симпозиум изменил свое название на Международный симпозиум по робототехнике (ISR) и включил технологию обслуживания роботов.
Сегодня ISR является местом встречи для всех научных, технических и промышленных тем. Одна из главных целей - объединить научные круги и промышленность. Симпозиум всегда организует национальную ассоциацию роботов в Америке, Европе или Азии.
1971
1971
Японская Ассоциация Роботов была основана
1973
1973
Первый робот, имеющий шесть оси с электромеханическим приводом
KUKA переходит от использования роботов Unimate к разработке собственных роботов. Их робот, Famulus, был первым роботом с шестью осями с электромеханическим приводом.
1973
1973
3000 промышленных роботов в действии
1973
1973
Hitachi, Япония, разработала автоматический робот для производства болтов для бетонных свай и столбов
Этот робот был первым промышленным роботом с датчиками динамического зрения для движущихся объектов. Он распознал болты на форме во время ее перемещения и закрепил / ослабил болты синхронно с движением формы.
1974
1974
Hitachi, Япония, разработчик автоматический робот для производства болтов для бетонных свай и столбов
1974
1974
Первый миникомпьютер промышленный робот выходит на рынок
Первый коммерчески доступный промышленный робот, управляемый мини-компьютером, был разработан Ричардом Хоном для Cincinnati Milacron Corporation. Робот назывался T3, The Tomorrow Tool.
1974
1974
Первый в мире полномасштабный человекоподобный робот
1974
1974
Первые дуговые сварочные роботы поехать на работу в Японию
Kawasaki, Япония, разработал версию Unimate для точечной сварки, изготовления рам для мотоциклов Kawasaki. Они также добавили сенсорные и сенсорные возможности в свой робот Hi-T-Hand, позволяя роботу направлять штифты в отверстия со скоростью одна секунда на штифт.
1974
1974
Первый полностью электрический, управляемый микропроцессором промышленный робот IRB 6 из ASEA, Швеция, был доставлен в небольшую машиностроительную компанию на юге Швеции.
Благодаря антропоморфному дизайну движение его руки имитировало движение руки человека с грузоподъемностью 6 кг и 5 осями. Контроллер S1 был первым, кто использовал 8-битный микропроцессор Intel. Объем памяти составил 16 КБ. Контроллер имел 16 цифровых входов / выходов и был запрограммирован с помощью 16 клавиш и четырехзначного светодиодного дисплея. Первая модель, IRB 6, была приобретена Magnussons в Genarp для воска и полировки труб из нержавеющей стали, изогнутых под углом 90 °.
1975
1975
Olivetti "SIGMA" робот с декартовой координатой, один из первых, используемых в сборочных приложениях
Робот Olivetti SIGMA использовался в Италии для сборочных операций двумя руками.
1977
1977
Первое вручение премии Энгельбергера
1978
1978
Программируемый универсальный станок для сборки (PUMA) был разработан Unimation / Vicarm, США, при поддержке General Motors

GM сделал вывод
что 90 процентов всех
части обрабатываются во время
сборка весила пять
фунтов или меньше.
PUMA был адаптирован к
GM спецификации для
линия обработки мелких деталей
робот, который поддерживал
то же космическое вторжение
человек оператор.
1978
1978
Хироши Макино, Университет Яманаси, Япония, разработал
робот-робот SCARA (узел выборочного соответствия для робота-манипулятора) Благодаря параллельному
в осевом шарнире, рычаг слегка податлив в направлении X-Y, но жесток в направлении «Z», отсюда и термин: селективный податливость. Вторым атрибутом SCARA является расположение соединенных рычагов с двумя звеньями, сходное с нашими человеческими руками, отсюда и часто используемый термин «Сочлененный». Эта особенность позволяет руке вытягиваться в ограниченные области, а затем убираться или «складываться» с пути. В 1981 году роботы SCARA были запущены Sankyo Seiki, Япония, и Hirata, Япония.
1978
1978
Хироши Макино, Университет Яманаси, Япония, разработал
робот-робот SCARA (узел выборочного соответствия для робота-манипулятора) Благодаря параллельному
в осевом шарнире, рычаг слегка податлив в направлении X-Y, но жесток в направлении «Z», отсюда и термин: селективный податливость. Вторым атрибутом SCARA является расположение соединенных рычагов с двумя звеньями, сходное с нашими человеческими руками, отсюда и часто используемый термин «Сочлененный». Эта особенность позволяет руке вытягиваться в ограниченные области, а затем убираться или «складываться» с пути. В 1981 году роботы SCARA были запущены Sankyo Seiki, Япония, и Hirata, Япония.
1978
1978
Первый шестиосевой робот с собственной системой управления RE 15 от Reis, Германия
Загрузка и выгрузка деталей для литья под давлением в триммерные прессы. Робот был представлен на выставке GIFA в Дюссельдорфе.
1979
1979
Начи, Япония, разработал первый роботы с электромотором
Роботы точечной сварки открыли
в новую эру роботов с электрическим приводом, заменяя предыдущую эру гидравлического привода.
1981
1981
Первый в мире прямой привод
1981
1981
PaR Systems, США, представила свою
первый промышленный портальный робот
Портальные роботы обеспечивали гораздо больший диапазон движения, чем роботы-пьедесталы того дня, и могли заменить несколько роботов. (Па 50 лет, 2010).
1984
1984
Adept, США, представил AdeptOne, первый робот SCARA с прямым приводом
Электроприводные двигатели подключаются непосредственно к кронштейнам, что устраняет необходимость в промежуточной передаче или цепной системе. Простота механизма сделала роботов AdeptOne очень надежными в непрерывной промышленной автоматизации, сохраняя при этом высокую точность.
1985
1985
KUKA, Германия, представляет новый Z-образный манипулятор, конструкция которого игнорирует традиционный параллелограмм
Он обеспечивает полную гибкость благодаря трем поступательным и трем вращательным движениям, что дает шесть степеней свободы. Новая конфигурация сэкономила пространство в производственных настройках.
1987
1987
Основание IFR и публикация первой статистической книги
1988
1988
IFR / UNECE опубликовали первую глобальную статистику по промышленным роботам
1992
1992
Деморекс, Швейцария, продано
свое первое приложение для упаковки роботов Delta в Roland
Первым применением была установка 6 роботов, загружающих крендели в блистерные лотки. Он был основан на дельта-роботе, разработанном Реймондом Клавелем, Федеральный технологический институт Лозанны (EPFL).
1998
1998
АББ, Швеция, разработала FlexPicker, самый быстрый в мире робот-подборщик на основе дельта-робота, разработанного Реймондом Клавелем, Федеральный технологический институт Лозанны (EPFL)
Он мог выбирать 120 объектов в минуту или подбирать и отпускать со скоростью 10 метров в секунду, используя технологию изображения.
1998
1998
Güdel, Швейцария, запущен
система «roboLoop», единственная изогнутая гусеница и система перемещения
Концепция roboLoop позволяет одному или нескольким роботам-носителям отслеживать кривые и циркулировать в замкнутой системе, создавая тем самым новые возможности для автоматизации производства.
1999
1999
Рейс, Германия, представляет интегрированную направляющую лазерного луча в руке робота
Reis Robotics получает патент на
встроенный лазерный луч, направляющий через руку робота и запускающий модель лазерного робота RV6L-CO2. Эта технология заменяет необходимость внешнего устройства для направления луча, что позволяет использовать лазер в сочетании с роботом при высокой динамике и отсутствии контуров столкновения.
2003
2003
800 000 промышленных роботов в действии
2004
2004
Японская компания Motoman представила усовершенствованную систему управления роботами (NX100), которая обеспечивает синхронизированное управление четырьмя роботами, до 38 осей
Кулон для программирования NX100 имеет сенсорный дисплей и основан на операционной системе WindowsCE.
2005
2005
Японская компания Motoman представила усовершенствованную систему управления роботами (NX100).
Кулон для программирования NX100 имеет сенсорный дисплей и основан на операционной системе WindowsCE.
2006
2006
Comau, Италия, представила первый
Беспроводная подвеска Teach (WiTP)
Все традиционные действия по передаче данных / программированию робота могут выполняться без ограничений, вызванных кабелем, подключенным к блоку управления, но в то же время обеспечивается абсолютная безопасность.
2006
2006
KUKA, Германия, представляет
Первый «Легкий робот»
Разработано в сотрудничестве с
DLR, Институт робототехники и мехатроники, Германия, внешняя конструкция легкого робота KUKA выполнена из алюминия. Он имеет грузоподъемность 7 кг и благодаря встроенным датчикам обладает высокой чувствительностью. Это делает его идеально подходящим для обработки и сборки задач. Благодаря небольшому весу - всего 16 кг - первый робот весил две тонны !, он экономичен, портативен и может выполнять широкий спектр различных задач.
2010
2010
Первый круглый стол генерального директора IFR
2010
2010
Fanuc, Япония, запустила первый
«Робот управления обучением»
FANUC Learning Vibration Control (LVC) позволяет роботу изучать его вибрационные характеристики для более высоких ускорений и скоростей. Обучение управлению сокращает время цикла движения робота, подавляя вибрацию руки робота.
2011
2011
1,1 миллиона промышленных роботов в действии Начало кампании
Made on
Tilda